2026年8月19日，WRC 2026世界机器人大会在北京拉开帷幕。根据雷科技WRC报道团队在现场的观察，今年大会传递出一个显著信号：推动机器人从理论走向实际应用。

当然，所谓的“实际应用”对不同类型的机器人而言含义各异。对于家用机器人，家务劳动现场就是其工作场所；对于大型工业机器人，工厂、矿场等场景虽离普通消费者较远，但也属于一线领域。

然而，由于后者在工业领域已发展多年，技术相对成熟，且与消费者距离较远，除了行业用户外，大多数普通观众对WRC上的工业机器人兴趣不大。

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那么，在本届WRC上，工业领域的机器人又经历了哪些变革呢？

传统工业机器人迈向“具身智能化”

与其他机器人和AI展会类似，今年WRC上最引人注目的机器人仍属人形机器人。在具身智能、物理AI和世界模型的推动下，曾经仅用于娱乐表演的人形机器人如今已具备了实际作业能力。

但根据雷科技在WRC的观察，走向“具身智能”时代的并非只有人形机器人。那些外观上不具人形、缺乏智能、仅按预设程序工作的大型工业机器人，也开始了“具身智能化”的进程。

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例如，安川为其机器人配备了自适应AI，使其能主动适应不同工作任务，省去了人工适配环节；银河通用展示了银河星脑，让机械臂和人形机器人共享一个“大脑”；国产厂商配天、珞石也在为机械臂添加智能系统。

在雷科技看来，基于机械臂发展具身智能具有独特优势。简而言之，具身智能机械臂就像“拥有大脑的老员工”。在具身智能概念出现前，这些机械臂已在生产线上工作十余年。尽管安装和使用的前期步骤较多，但一旦生产线启动，其硬件性能和工作效率均远超“人形具身机器人”。

从这个角度分析，这些机械臂过去欠缺的并非“手”，而是“大脑”。为机械臂集成视觉和模型，其边际成本远低于从零开发人形机器人。毕竟，与仍在解决双足平衡、全身协调和开放环境感知的人形机器人相比，具身智能机械臂的工作环境和任务更为稳定。

从模型训练角度看，工业场景天然是“用数据训练AI”的理想场所：工厂中的工件和工序本身具备标准化流程，“数字孪生工厂”等概念在具身智能机械臂出现前就已准备了相关训练素材。在雷科技看来，类似智慧工厂的工业应用很可能成为具身智能机器人的首个落地场景。

工业机器人走向模块化

模块化成为今年工业机器人领域的另一焦点——本届WRC首次出现了上游零部件企业的独立大型展台：卧龙电驱、帕西尼、灵心巧手，以及为宇树、众擎关节模组供应轴承的洛阳鸿元，均以独立展商身份亮相。

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在雷科技看来，这些展台的出现比展出的产品本身更值得关注。过去十余年，工业机器人行业一直遵循“整机”逻辑。但今年参展的供应商主打“拆解机器人”：

帕西尼专注于触觉技术，灵心巧手专注于灵巧手，卧龙电驱专注于电机，洛阳鸿元专注于关节轴承——这些不再是特定机器人的零件，而是所有机器人均可使用的“标准件”。整机制造商无需再从零开发关节，初创公司也不必为制作样机而建立完整供应链；所需模块可直接拼装。

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这种类似DIY的变革对行业影响深远。一方面，它大幅降低了制造机器人的门槛：过去要组装一台可运行的机器，需组建一支熟悉电机、控制和本体的团队；如今模块成熟，工厂只需“采购模块、进行集成、运行场景”即可。

另一方面，它为国产机器人行业提供了赶超机会——品牌无需与ABB等海外品牌正面竞争，只要在模块功能上实现领先，仍有机会在全球舞台上证明自己。

应用场景不再局限于工厂

此外，本届WRC还有一个有趣现象：工业机器人正走出传统“工厂”，进入那些此前无法使用大型机器人的领域。

例如，过去只有汽车工厂等高端、大型制造业企业会使用工业机器人，因为这些工厂具备足够的资金、空间和“产量”来支撑其高昂成本。

至于电力巡检、矿山搬运、危化车间、仓储分拣等“零散且非标准化”的工作，长期以来依赖人工完成，最多借助几台无人机辅助，工业机器人从未被纳入企业选择范围。

但今年WRC上，这些“苦活”反而成为具身智能最自然的试验场。星动纪元的分类机械臂在展台上持续将杂乱堆叠的快递件抓取进格口；宇泛开始利用四足机器人进行户外巡检；越来越多工业机器人被应用于工厂之外，从全新角度为用户服务。

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具身智能重塑工业机器人产业

在雷科技看来，每年WRC都存在一个反差现象：备受关注的是人形机器人，但率先在工厂“作业”的却是那些不太显眼的机械臂、四足机器人或更具行业定制化的机器人。

然而，在今年WRC上，工业机器人行业终于找到了自身突破点：具身智能化赋予工业机器人“大脑”，模块化使其可根据实际情况“定制”，并以更低的技术门槛服务于工厂以外的场景。

在雷科技看来，这三项变化标志着工业机器人已进入产业转型阶段。可以预见，未来的工业机器人将以更低的使用门槛，走向更丰富的一线场景，甚至脱离传统“工业制造”的刻板印象，在人形具身智能成熟前，提前进入非工业场景。

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当然，将机器人带出工厂并不难，但让机器人在复杂的“开放世界”中保持工厂般的准确性和高效性，其技术挑战巨大。不同于可控的工厂环境，现实场景充满不确定性：日晒导致的光照变化可能影响机器人的视觉感知，户外尘土和雨水可能干扰抓取能力，更不用说能耗、噪音、活动空间等限制条件。

不过，正如雷科技一直强调的，挑战即机遇：让工业机器人走向非工业场景，也为国内机器人行业提供了赶超机会。与海外品牌相比，国内企业更了解国内客户的使用方式和场景，国内庞大的制造业生态也为这些品牌提供了最佳的“实践”机会。

回到开头的观点，本届WRC的核心议题在于“让机器人走出PPT，走向一线”。从今年的展台来看，这已不再是空谈；与往年清一色的表演和演示相比，今年WRC上，我们终于看到了“生产一线”的“真家伙”。

但从各品牌的动向来看，工业机器人转型的下半场才刚刚开始，机器人行业仍有许多细节问题需要解决。但万事开头难，国内人形机器人行业能在短短几年内追平甚至领先海外同行，那么对规模更大、市场更广的中国工业机器人行业而言，走通这条路恐怕只是时间问题。

本文来自“雷科技”，36氪经授权发布。